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电液伺服阀的原理(MOOG-D631型)

2017/09/08

1.型 号
            MOOG D631 –054C  

                                                                      D631电液伺服阀形状图

2. D631的布局构成

                         
图1  D631的布局构成
3. 力矩马达
(1)力矩马达的布局
   力矩马达是一种电—机器转换器,它的作用是把输出的电信号变化成力矩,使衔铁偏转,以对前置级液压局部举行控制。衔铁转角的巨细与输出的控制电流巨细成反比。假如输出控制电流的偏向相反,则衔铁偏离两头地位的偏向也相反。
   D631电液伺服阀的力矩马达属于永磁动铁式力矩马达(如图2所示),它次要是由永世磁铁(磁钢)、导磁体(轭铁)、衔铁(和两个控制线圈)、导杆轴及弹性套座等构成的。
   衔铁经过导杆由弹性套座支承在两个导磁体的两头地位,可绕导杆作巨大转动,并与导磁体构成四个事情气隙(如图1所示),控制线圈在衔铁上。

图2  D631伺服阀的力矩马达形状及布局

图3  D631伺服阀的衔铁组件
(2)力矩马达的事情原理

图4  D631伺服阀力矩马达原理图
D631伺服阀力矩马达的原理如下:
   如图4所示,图中有两个控制线圈。力矩马达的输出量为控制线圈中的信号电流,输入量是衔铁的转角或与衔铁相连的挡板位移。力矩马达的两个控制线圈可以相互串联、并联,由直放逐大器供电。
   永世磁铁的初始励磁将导磁体磁化,一个为N极,另一个为S极。当输出端无信号电流时,衔铁在上下导磁体的两头地位,由于力矩马达布局是对称的,永世磁铁在事情气隙中所发生的极化磁通是一样的,使衔铁两头所受的电磁吸力相反,力矩马达无转矩输入。当有信号电流时,控制线圈发生控制磁通,其巨细与偏向由信号电流决议。较终,在分解磁通的作用下,衔铁绕导杆发生肯定偏向和角度的偏转,当各转矩均衡时,衔铁中止转动。假如信号电流反向,则电磁转矩也反向。由上述原理可知,力矩马达发生的电磁转矩,其巨细与信号电流巨细成比例,其偏向也由信号电流的偏向决议。
   动铁式力矩马达单元体积输入力矩较大,故尺寸小,惯量小。但布局庞大,造价较高。晚期力矩马达为湿式,如今为干式。力矩马达一样平常配用喷嘴挡板阀和射流管式或偏板射放逐大器式阀。
伺服阀的事情历程:
   压力油从P口进入,辨别颠末两个节省孔进入阀芯两头的油腔,然后再从两个喷嘴与挡板两头的漏洞排挤。当没有控制电流输出时,挡板处于两个喷嘴的两头地位。阀芯两头容腔中的油压相称,阀芯处于两头均衡地位,两负载腔中油压相称,无油液活动,实行机构处于中止地位。
   当输出某一极性的控制电流信号时,衔铁连同挡板一同偏转角度,比方作逆时针偏向偏转,如图5a所示。这时,左边喷嘴与挡板之间的间隙减小,液流阻力增长,阀芯右端容腔的压力增大;相反,由于右边喷嘴与挡板间的间隙增大,液流阻力减小,阀芯左端容腔的压力低落。在两头油压差的作用下,阀芯左移,并动员反应杆下真个小球左移。反应杆自己的变形使挡板的偏移量减小,从而使阀芯两头的油压差也响应减小,直至挡板规复到靠近于中位时,阀芯挪动到所受的液流力与导杆和弹性座圈的反作用力相均衡时为止(图5b所示)。当四边滑阀向左偏离两头地位时,右边的阀口被翻开,压力油液从P口流向A口;同时,实行机构另一真个回油经B口及排油口T排回油箱。

图5  喷嘴挡板阀的事情原理
4. D631喷嘴挡板阀的特点
优 点:
•衔铁及挡板均事情在中立地位左近,线性度好。
•活动局部的惯性小,静态呼应快。
•双喷嘴挡板阀由于布局对称,接纳差动方法事情,因而压力敏捷度高。
•阀芯根本处于浮动形态,不易卡住。
•温度和压力零漂小。
缺 点:
•喷嘴与挡板之间的间隙小,容易被脏物梗塞,对油液的干净度要求较高,抗净化才能差。

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